Pramuka adalah singkatan dari Praja Muda Karana dan merupakan organisasi atau gerakan kepanduan. SMA Yadika 6 telah menerapkan Pramuka sebagai kegiatan wajib ekstrakulikuler yang diadakan satu kali dalam seminggu. Kegiatan pramuka bertujuan untuk menumbuhkan sifat kemandirian dalam Penguatan Pendidikan Karakter (PPK). Pramuka merupakan satu-satunya kegiatan kepanduan, kegiatan ini diharapkan dapat memberikan peranan penting dalam peningkatan dan pembentukan sikap dan mental peserta didik. Anggota pramuka diharapkan dapat melaksanakan Dasa Dharma dan Tri Satya yang merupakan kode etik dan janji pramuka.

Dalam kegiatan pelantikan anggota pramuka terdapat beberapa kegiatan yang juga seru, salah satunya adalah membuat api unggun , kegiatan ini merupakan kegiatan favorit dari para siswa yang mengikuti kegiatan ini. dalam kegiatan ini juga para guru turut memperhatikan, mengawasi dan juga membina.